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2021新款拉力機在機械結構和性能方面做了哪些優化？
2021新款拉力機在機械結構和性能方面做了哪些優化？

近期，我們對拉力機部分結構以及軟件界面進行了優化，主要變化在以下幾個方面：
1.以前拉力機控制系統的驅動部分采用傳統的PID三閉環控制以及矢量控制算法和SVPWM算法，對于電機控制的低速性能效果不好，現在通過下位機控制器軟件重新編程來克服了這個問題。
2.拉力機機械部分全部用滾珠絲桿代替梯形絲桿，這樣可以進一步減少摩擦提高控制精度。
3.以前的上位機系統界面比較簡單，只能夠實現拉力機的一些參數的設置，曲線的顯示以及數據保存等功能；這次優化升級了軟件操作界面，可以使用上位機將被檢測材料的一些性能參數直接輸出，無需靠人力分析，進一步提高了工作效率。
4.以前上位機采用工控機或電腦，造成了系統的浪費以及成本過高。現在我們用Linux操作系統進行控制，減小拉力機的體積、優化用戶體驗。
5.拉力機主板抗干擾能力增強。以前拉力機在使用5年以后，主板抗干擾能力大幅下降，直接影響到測試工作，嚴重時則無法工作；現在我們通過改善接地屏蔽、金屬盒屏蔽、電路設計以及系統布局的等方法有效的增強了試驗機的抗干擾能力，特別是在強電磁干擾環境下依然能夠正常穩定的工作。